Hirokazu KOBAYASHI est né en 1929.

Il pratique le karatedo, le judo, puis le kendo et la boxe.
Son maître de karatedo l'envoie pratiquer l'aïkido...

En 1947, il devient l'élève d'O Sensei qu'il accompagnera régulièrement dans ses démarches jusqu'à la fin de sa vie.

Il retourne à Osaka en 1954, où il accueille O Sensei à de nombreuses reprises.

A partir de 1959, Kobayashi Sensei commence ses déplacements à l'étranger : Amérique, Australie.

Il enseigne en Europe à partir de 1963.
En 1970, il accède au grade de 8ème Dan.

Il décède le 28 août 1998.

Les principales spécificités de son aïkido se trouvent dans le principe de meguri (prise de contact spiralé), dans la liberté laissée au partenaire (les techniques se font en ouverture et les projections vers le haut), dans une interversion constante des rôles (uke-seme).
Cet aïkido se caractérise par des déplacements extérieurs minimes - le "contact", par exemple, se faisant avant la saisie - et par la position à plat des pieds en suwari waza - abandon des déplacements en shiko.